通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
一種兩自由度串聯伺服關節結構
[實用新型] 一種兩自由度串聯伺服關節結構
- 授權公告號：CN206733043U
- 授權公告日：2017.12.12
- 申請號：2016211700609
- 申請日：2016.11.02
- 專利權人：中國農業大學
- 發明人：張賓;
郭洪紅; 趙棟杰; 王學雷 - 地址：100193北京市海淀區圓明園西路2號
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- 專利代理機構：北京路浩知識產權代理有限公司11002
- 代理人：湯財寶
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 本實用新型涉及多自由度關節技術領域，尤其涉及一種兩自由度串聯伺服關節結構，其包括頂板、傾斜板、第一自由度機構以及第二自由度機構，所述頂板設有容置所述傾斜板的通孔；所述第一自由度機構包括電動頂桿、設置在所述傾斜板底部的對稱設置的連動板、設置在所述頂板底部的對稱設置的頂板連接板以及第一軸承連接件；所述第二自由度機構包括一級齒輪、二級齒輪以及固定連接所述傾斜板的電機和第二軸承連接件。本實用新型提供的兩自由度關節串聯伺服關節結構，其結構簡單，制作成本低，安裝、使用以及控制方便，通用性和實用性較強，使用壽命長，便于推廣使用。
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蒙公網安備 15050202000321號
