[實用新型] 片材自動抓取裝置
- 授權公告號:CN206735329U
- 授權公告日:2017.12.12
- 申請號:2016213111914
- 申請日:2016.12.01
- 專利權人:重慶虹南機械有限公司
- 發明人:劉才平;
馬代全; 令狐郡陽; 郭其華
- 地址:400000重慶市大渡口區八橋鎮民樂村七社
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- 專利代理機構:北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
- 代理人:鄭自群
摘要: 本實用新型涉及汽車內飾制造設備技術領域,公開了一種片材自動抓取裝置,包括:連接框架、固定平臺、升降驅動裝置、立柱、導向柱、第一長邊抓料臂、第二長邊抓料臂、第一短邊抓料臂、第二短邊抓料臂、寬度調節機構和長度調節機構,兩條長邊抓料臂和兩條短邊抓料臂均設有氣動抓手;第一長邊抓料臂和第二長邊抓料臂分別安裝在寬度調節機構兩端,第一短邊抓料臂和第二短邊抓料臂分別安裝在長度調節機構兩端,寬度調節機構和長度調節機構安裝在連接框架上。本實用新型中,通過寬度調節機構調節第一長邊抓料臂和第二長邊抓料臂的間距、通過長度調節機構調節第一短邊抓料臂和第二短邊抓料臂的間距,以適應不同片材尺寸大小。