通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
一種換向機構
[實用新型] 一種換向機構
- 授權公告號：CN206904158U
- 授權公告日：2018.01.19
- 申請號：2016213129142
- 申請日：2016.12.01
- 專利權人：哈工大機器人集團上海有限公司
- 發明人：管俊; 劉宿東
- 地址：201206上海市浦東新區自由貿易試驗區川橋路399弄4號樓6層
-
- 專利代理機構：上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙)31270
- 代理人：張維東
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 本實用新型提供一種換向機構，包括：輸入輪；輸出輪，輸入輪所在的平面與輸出輪所在的平面相交；第一換向輪；第一傳動繩；第二換向輪；第二傳動繩，其一端與輸入輪固定連接或鉸接，另一端與輸出輪固定連接或鉸接，并通過第二換向輪換向，第二傳動繩至少貼合輸入輪的部分圓周；位于第二換向輪與輸出輪之間的第二傳動繩與第二換向輪和輸出輪均相切；位于第二換向輪與輸入輪之間的第二傳動繩與第二換向輪和輸入輪均相切。本實用新型提供的換向機構較簡單，容易實現，且實現的成本低廉。
【 糾 錯 】 【加入收藏】【打印本頁】【關閉窗口】
蒙公網安備 15050202000321號
