[實用新型] 一種多功能機械抓手
- 授權公告號:CN207120231U
- 授權公告日:2018.03.20
- 申請號:2017207980781
- 申請日:2017.07.04
- 專利權人:韶關市武江區專其利信息咨詢有限公司
- 發明人:李明怡
- 地址:512000廣東省韶關市武江區芙蓉北路一橫巷6號樂怡樓D幢706房
- 分類號:B25J9/14(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I
摘要: 本實用新型公開了一種多功能機械抓手,包括底板,底板上通過立柱與固定板連接,固定板一端通過梢軸轉動連接有連桿,固定板上固定有固定軸,且固定軸通過其上的氣缸鉸鏈與第一氣缸鉸接,固定板上通過軸承座轉動安裝有旋臂,且連桿端部通過旋轉軸與旋臂上的壓蓋連接,旋臂上的固定軸通過其上的氣缸鉸鏈鉸接有第二氣缸,且第二氣缸輸出端通過第二氣缸頭與連接塊鉸接。本實用新型緊湊,使用方便,適應多種不同的工作模式,通用性強,高速度,高穩定性高精度,有效減少人力的使用,可以實現穩定的抓取、鎖緊、放下的動作,且結構簡單、易操作,簡化了操作工序,維護壓力小,降低了生產成本,利于小型廠家推廣應用。