通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
一種用于夾取空調室內機的機器人夾具
[實用新型] 一種用于夾取空調室內機的機器人夾具
- 授權公告號：CN207120232U
- 授權公告日：2018.03.20
- 申請號：2017211926826
- 申請日：2017.09.18
- 專利權人：青島威富迪自動化設備有限公司
- 發明人：趙文慧; 張成功
- 地址：266400山東省青島市黃島區鐵山工業園
- 分類號：B25J9/14(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I 全部
- 專利代理機構：濟南圣達知識產權代理有限公司37221
- 代理人：趙敏玲
摘要： 本實用新型公開了一種用于夾取空調室內機的機器人夾具，包括左夾板和右夾板以及固定板；固定板上固定有一個長氣缸和一個短氣缸；長氣缸垂直左夾板和右夾板固定在固定板底面中間位置上，且長氣缸的推桿端與左夾板固定；短氣缸平行于長氣缸固定在固定板底面偏向一側位置上，且短氣缸的推桿端與右夾板固定；固定板底面平行于長氣缸和短氣缸的兩側設置有相互平行的兩條滑軌，左夾板和右夾板的上方兩側分別設置有與兩條滑軌相配合的滑塊，左夾板在長氣缸的伸縮驅動下通過滑塊與滑軌配合而相對固定板來回滑動，右夾板在短氣缸的伸縮驅動下通過滑塊與滑軌配合而相對固定板來回滑動。本實用新型整體質輕且便于靈活控制，定位準確。
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蒙公網安備 15050202000321號
