通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
機器人行走的模塊地標、地標及其機器人
[實用新型] 機器人行走的模塊地標、地標及其機器人
- 授權公告號：CN207120233U
- 授權公告日：2018.03.20
- 申請號：2017206856170
- 申請日：2017.06.09
- 專利權人：杭州亞美利嘉科技有限公司
- 發明人：朱建強
- 地址：311100浙江省杭州市余杭區五常街道西溪藝術集合村Y計劃22幢
- 分類號：B25J9/16(2006.01)I; B25J13/08(2006.01)I 全部
- 專利代理機構：杭州賽科專利代理事務所(普通合伙)33230
- 代理人：付建中
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 本實用新型公開了一種機器人行走的模塊地標、地標及其機器人，模塊地標是將機器人行走的整個地域劃分成多個模塊地域，在每個模塊地域內設置有：第一磁性塊，其極性為用磁感應傳感器能檢測到的N極或S極；第二磁性塊，其極性與第一磁性塊不同。第一磁性塊為第一磁性長條，第二磁性塊為第二磁性長條。第一磁性長條，按Y軸方向設置；第二磁性長條，按X軸方向設置。還包括：第三磁性長條和第四磁性長條，四根長條按十字形排列，第二磁性長條、三磁性長條和第四磁性長條極性相同。一種機器人，其底部安裝有多個磁感應傳感器和地址地標識別裝置，機器人能根據指令及采集到的地標信息前進、后退、轉向行走到目標的模塊地域。本實用新型具有定位可靠準確、維護方便的有益效果。
【 糾 錯 】 【加入收藏】【打印本頁】【關閉窗口】
蒙公網安備 15050202000321號
