[實用新型] 基于機器視覺工廠載貨機器人
- 授權公告號:CN207120234U
- 授權公告日:2018.03.20
- 申請號:2017209969715
- 申請日:2017.08.10
- 專利權人:無錫職業技術學院
- 發明人:王波; 王旭; 陶鑫華
- 地址:214121江蘇省無錫市高浪西路1600號
- 分類號:B25J9/16(2006.01)I 全部
- 專利代理機構:南京君陶專利商標代理有限公司32215
- 代理人:沈根水
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要: 本實用新型是基于機器視覺工廠載貨機器人,其結構包括機械部分和電子部分;電子部分包括終端設備、傳感器單元、圖像采集模塊、主控制器系統、信息顯示模塊、供電系統、執行機構、信息提示模塊;終端設備的信號輸出端與主控制器系統的第一信號輸入端相連,傳感器單元的信號輸出端與主控制器系統的第二信號輸入端相連,圖像采集模塊的信號輸出端與主控制器系統的第三信號輸入端相連,供電系統的信號輸出端與主控制器系統的第四信號輸入端相連,主控制器系統的第一信號輸出端與執行機構的信號輸入端相連,主控制器系統的第二信號輸出端與信息顯示模塊的信號輸入端相連。優點:1)適應不同的環境;2)操作簡單;3)極大降低降低企業成本。