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              基于機器視覺工廠載貨機器人
              發布日期:2018/3/21 15:56:32
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              [實用新型] 基于機器視覺工廠載貨機器人

              • 授權公告號:CN207120234U
              • 授權公告日:2018.03.20
              • 申請號:2017209969715
              • 申請日:2017.08.10
              • 專利權人:無錫職業技術學院
              • 發明人:王波; 王旭; 陶鑫華
              • 地址:214121江蘇省無錫市高浪西路1600號
              • 分類號:B25J9/16(2006.01)I  全部
                • 專利代理機構:南京君陶專利商標代理有限公司32215
                • 代理人:沈根水
                • 同樣的發明創造已同日申請發明專利
              摘要: 本實用新型是基于機器視覺工廠載貨機器人,其結構包括機械部分和電子部分;電子部分包括終端設備、傳感器單元、圖像采集模塊、主控制器系統、信息顯示模塊、供電系統、執行機構、信息提示模塊;終端設備的信號輸出端與主控制器系統的第一信號輸入端相連,傳感器單元的信號輸出端與主控制器系統的第二信號輸入端相連,圖像采集模塊的信號輸出端與主控制器系統的第三信號輸入端相連,供電系統的信號輸出端與主控制器系統的第四信號輸入端相連,主控制器系統的第一信號輸出端與執行機構的信號輸入端相連,主控制器系統的第二信號輸出端與信息顯示模塊的信號輸入端相連。優點:1)適應不同的環境;2)操作簡單;3)極大降低降低企業成本。

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