通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
自主移動式機器人
[實用新型] 自主移動式機器人
- 授權公告號：CN207120235U
- 授權公告日：2018.03.20
- 申請號：2017202534731
- 申請日：2017.03.15
- 專利權人：北京貝虎機器人技術有限公司
- 發明人：聶華聞; 曾卓
- 地址：100000北京市海淀區知春路27號量子芯座1605
- 分類號：B25J11/00(2006.01)I
摘要： 本公開提供了一種自主移動式機器人，包括：底盤；支撐臂，支撐臂繞第一樞轉軸線可上下擺動地設置在底盤上；頭部，設置在支撐臂上；障礙物檢測單元，用于檢測支撐臂和頭部所在的豎直方向上的障礙物，并輸出檢測信號。本公開的技術方案有效地解決了相關技術中自主移動式機器人移動避障的問題，該自主移動式機器人具有可回收和外擺的支撐臂，并且能夠檢測支撐臂和頭部范圍的障礙物。
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蒙公網安備 15050202000321號
