通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
有限空間探測機器人
[實用新型] 有限空間探測機器人
- 授權公告號：CN207120238U
- 授權公告日：2018.03.20
- 申請號：201720999483X
- 申請日：2017.08.11
- 專利權人：沈陽石蠟化工有限公司
- 發明人：李治國; 代廣輝
- 地址：110000遼寧省沈陽市鐵西區沈陽經濟技術開發區沈大路888號
- 分類號：B25J11/00(2006.01)I; F16L55/32(2006.01)I 全部
- 專利代理機構：沈陽科威專利代理有限責任公司21101
- 代理人：楊濱
摘要： 一種有限空間探測機器人，包括用于固定探測設備的上下安裝盤和固定在安裝盤之間的固定軸，還包括帶有驅動電機的行走輪以及固定在行走輪上的長連桿，所述長連桿與套接在固定軸上的滑動套鉸接連接，長連桿中部與鉸接在安裝盤上的短連桿鉸接連接，在固定軸中間還設有固定套，在固定套與滑動套之間設有壓縮彈簧。本實用新型結構合理的利用連桿和減速電機驅動機構，能夠在垂直和水平以等其他維度的管道和有限空間內進行行走，行走穩定，通過能力強。通過攜帶的測試儀器或者是攝像頭方便人員勘測和檢查，在很大程度上減少了工作強度提高了工作效率。
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蒙公網安備 15050202000321號
