[實用新型] 一種繪畫機器人
- 授權公告號:CN207120240U
- 授權公告日:2018.03.20
- 申請號:2017210067505
- 申請日:2017.08.13
- 專利權人:重慶白鯨數碼科技有限公司
- 發明人:謝碩
- 地址:400039重慶市九龍坡區柳背橋路4號9幢8-2號
- 分類號:B25J11/00(2006.01)I; 全部
- B25J5/00(2006.01)I; B44D3/00(2006.01)I
- 專利代理機構:重慶信航知識產權代理有限公司50218
- 代理人:吳從吾
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要: 本實用新型公開了一種繪畫機器人,包括主體,主體內安裝一個中心處理器,主體上安裝一個水平面轉向機構,水平面轉向機構包括水平驅動電機、主軸、托盤,托盤上安裝一個豎直面轉向機構,豎直面轉向機構包括支架、豎直驅動電機、輔軸、連接板,連接板的上端設置一個繪畫機構,繪畫機構包括支撐板、繪畫電機、套筒、壓緊螺栓,支撐板固設在連接板的上端,支撐板的上表面上固設一個繪畫電機,繪畫電機的輸出軸的上端固設一個套筒,套筒與繪畫電機的輸出軸相互垂直,套筒的一端通過螺紋連接的方式安裝一個壓緊螺栓,壓緊螺栓與套筒相互垂直,壓緊螺栓的螺桿伸到套筒內部。本實用新型具有智能化程度高、使用比較方便等優點。