通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
一種新型夾持裝置
[實用新型] 一種新型夾持裝置
- 授權公告號：CN207120242U
- 授權公告日：2018.03.20
- 申請號：2017210308499
- 申請日：2017.08.17
- 專利權人：重慶胡柚塔文化傳播有限公司
- 發明人：冉敏; 何娟
- 地址：400041重慶市九龍坡區歇臺子埝山苑16號－1－4號
- 分類號：B25J15/00(2006.01)I; 全部
- B25J9/12(2006.01)I; B44D3/00(2006.01)I
- 專利代理機構：重慶信航知識產權代理有限公司50218
- 代理人：吳從吾
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 本實用新型公開了一種新型夾持裝置，包括分別螺紋套接在機器人兩個手臂端部的連接套，所述連接套遠離機器人手臂的一側設有固定套，所述連接套遠離機器人手臂一側的外側壁上設有與固定套對應的環形連接槽，所述固定套與環形連接槽的內側壁螺紋連接，所述連接套和固定套的底部分別設有相對設置的第一固定口和第二固定口，所述第一固定口和第二固定口內設有連接球，所述連接球上套設有摩擦環，所述第一固定口和第二固定口的內側壁上均設有與摩擦環對應的環形固定槽。本實用新型結構簡單，使用方便，能夠對畫板和畫筆進行穩定的夾持，同時方便控制畫板和畫筆的偏轉，方便繪圖的順利進行，提高了繪圖效率，保證了繪圖質量。
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蒙公網安備 15050202000321號
