[實用新型] 抓取裝置
- 授權公告號:CN207120244U
- 授權公告日:2018.03.20
- 申請號:2017210306953
- 申請日:2017.08.17
- 專利權人:重慶白鯨數碼科技有限公司
- 發明人:覃林松
- 地址:400039重慶市九龍坡區柳背橋路4號9幢8-2號
- 分類號:B25J15/02(2006.01)I; 全部
- B25J5/00(2006.01)I; B25J19/00(2006.01)I
- 專利代理機構:重慶信航知識產權代理有限公司50218
- 代理人:吳從吾
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摘要: 本實用新型公開了一種抓取裝置,包括機體,所述機體的兩側均固定連接有支撐架,所述機體內設有機腔,所述機體內設有豎直設有第一支架,所述機體內水平設有第二支架,所述第二支架上設有第一滑槽,所述第一支架內設有第一電機,所述第一電機的驅動軸固定連接有第一皮帶輪,所述第一電機的下方設有第二滑槽,所述第二滑槽上滑動連接有滑塊,所述滑塊上轉動連接有第二皮帶輪,所述第一電機與滑塊之間設有第一連接彈簧,所述滑塊遠離第一連接彈簧的一端連接有第二連接彈簧。本實用新型結構穩定,抗震性能良好,便于移動,便于調節抓取裝置的方位,且抓取裝置抓取穩固,可節省工作人員大量的時間和精力,值得推廣。