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一種長距離無壓輸水隧洞自動巡測機器人
[實用新型] 一種長距離無壓輸水隧洞自動巡測機器人
- 授權公告號：CN207189667U
- 授權公告日：2018.04.06
- 申請號：201720801387X
- 申請日：2017.07.04
- 專利權人：水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院
- 發明人：楊陽;
何勇軍; 范光亞; 徐海峰; 李宏恩; 李卓; 李錚; 尹志灝; 朱沁夏 - 地址：210029江蘇省南京市廣州路225號
- 分類號：B25J11/00(2006.01)I 全部
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 本實用新型公開了一種長距離無壓輸水隧洞自動巡測機器人，包括氣墊（1）、驅動輪（2）、吸盤（3）、頂板（4）、巡測裝置（5）、控制箱（6）、通風孔（7）、防護裝置（8）、水力蓄能器（9）；所述的氣墊（1）、驅動輪（2）、吸盤（3）固定在頂板（4）上方，防護裝（8）置固定在控制箱（6）下部；水力蓄能器（9）固定在頂板（4）尾部，穿過頂板（4）、控制箱（6）和防護裝置（8）；頂板（4）、控制箱（6）、防護裝置（8）開有孔，形成通風孔（7）；本實用新型能夠在隧洞墻壁表面爬行，實現長距離、自動化的巡測作業目標。
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蒙公網安備 15050202000321號
