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              一種沖床通用搬運機械手
              

                                    
              
                                        
              發布日期：2018/4/20 10:16:02
              


                                        
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                                            【字體：大
                                                中
                                            
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              [實用新型] 一種沖床通用搬運機械手
              

                

              • 授權公告號：CN207170766U
                • 

              • 授權公告日：2018.04.03
                • 

              • 申請號：2017211278787
                • 

              • 申請日：2017.09.05
                • 

              • 專利權人：東莞市中意人信自動化科技有限公司
                • 

              • 發明人：武光紅; 

                 王歧鎧; 向濤; 黃國峰
                • 

                • 

              • 地址：523681廣東省東莞市鳳崗鎮福明路福明工業區A5棟
                • 

              • 分類號：B21D43/10(2006.01)I; B25J13/08(2006.01)I  
              

              摘要： 本實用新型公開了一種沖床通用搬運機械手，包括作為支撐柱的電控箱，所述電控箱內設置有電源裝置和控制裝置，所述電控箱正側面板上設置有Z軸導軌，所述Z軸導軌上設置有滑塊，所述滑塊通過管路與設置在電控箱一側的氣動裝置連接，所述Z軸導軌的一側設置有Z向均勻排列設置的多個Z軸感應器，所述滑塊上連接有步進馬達，所述步進馬達的下端設置有Y軸移動裝置，通過控制裝置獲取Z軸感應器、前端限位感應器或末端限位感應器的紅外信號，當在Z軸或者Y軸上移動到最大位移量處時，其控制裝置接收到紅外信號，會控制步進馬達或者氣動裝置停止動作或者反向移動動作，避免接觸。
              
                                      
              
                                    
                                    
                                    
                                    
              
                                        
              
                                            
                                               
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