通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
紅花采摘機器人
[實用新型] 紅花采摘機器人
- 授權公告號：CN207266541U
- 授權公告日：2018.04.24
- 申請號：201721274476X
- 申請日：2017.09.30
- 專利權人：石河子大學; 伊犁牧樂生物科技有限公司
- 發明人：張天勇;
張立新; 葛云; 楊德君; 王歡; 朱海燕; 劉光欣; 吳天松 - 地址：832000新疆維吾爾自治區石河子市北四路石河子大學
- 分類號：A01D46/30(2006.01)I 全部
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 一種紅花采摘機器人，包括行走裝置、圖像采集裝置、采摘裝置、花絲收集裝置、動力裝置和控制裝置。所述行走裝置特征為履帶式行進小車；所述圖像采集裝置安裝在行走裝置的后端部，包括相機支架和支架上的雙目攝像機；所述采摘裝置為安裝在行進裝置中部位置的六自由度采摘機械臂，以及安裝在每個動臂關節處的步進電機；所述花絲收集裝置包括輸花軟管、集花箱、濾網、風扇和風扇外罩，其中集花箱通過輸花軟管與采摘裝置中的末端采摘頭連接，并通過螺栓連接固定安放在行走裝置的前端；所述動力裝置和控制裝置局安裝在行進裝置的底部。本實用新型可實現對紅花的自動識別、采摘與收集，全程無需人工參與，完全解放勞動力，可為紅花產業的跨越式發展提供動力。
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蒙公網安備 15050202000321號
