[實用新型] 一種自動化碼垛機械手
- 授權公告號:CN207451111U
- 授權公告日:2018.06.05
- 申請號:2017210136312
- 申請日:2017.08.14
- 專利權人:郭屹
- 發明人:不公告發明人
-
- 地址:102422北京市房山區石樓鎮石樓村6區59號
- 分類號:B65G61/00(2006.01)I
摘要: 本實用新型涉及一種自動化碼垛機械手,包括頂板、連接頭、耙爪組件、壓實組件、連接條和對位器;耙爪組件包括第一連接板、第一銷釘、U型連接頭、第一氣缸、第二銷釘、第三銷釘、第一墊圈、第一擺動片、連接軸、橫梁、L型耙鉤、螺母、第二連接板、第四銷釘、第五銷釘、第二墊圈、第二擺動片和插桿組件;本實用新型能將谷物捆扎堆快速抓取和堆疊,碼垛效率高;并能將谷物捆扎堆壓實、壓平,并借助對位器使得谷物捆扎堆穩定豎直的堆放,防止傾倒,自動化程度高,節省了人力成本。