[實用新型] 一種貫流風扇葉輪全自動組裝機的通用抓取機構
- 授權公告號:CN207465243U
- 授權公告日:2018.06.08
- 申請號:2017212258691
- 申請日:2017.09.22
- 專利權人:佛山市博奧智能裝備有限公司
- 發明人:王振宇; 賀衍華; 張志鵬
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- 地址:528306廣東省佛山市順德區容桂小黃圃居委會科苑三路6號F座第3層之一
- 分類號:B25J15/00(2006.01)I 全部
- 專利代理機構:廣東世紀專利事務所44216
- 代理人:曾忠群
摘要: 本實用新型所述貫流風扇葉輪全自動組裝機的通用抓取機構,其特點是:包括驅動氣缸、能向兩邊來回運動地裝置所述驅動氣缸上的兩氣缸爪、及分別裝置于兩氣缸爪上的能配合形成夾口的兩彈性夾邊組件,且所述彈性夾邊組件上設有能調整夾口直徑大小的調節結構,所述兩彈性夾邊組件在兩氣缸爪的帶動下向兩邊橫向運動時實現夾口張開、并在向中間收攏時實現夾口夾合,從而實現對貫流風扇葉輪零件的夾緊抓取,操作極為方便、生產成本低。并且由于兩夾邊組件為彈性的,所以避免了與產品的硬性接觸夾緊,不會夾傷產品,確保了產品質量。再加上本實用新型還可通過調節結構來調整夾口的直徑大小,以配合不同直徑的產品夾緊抓取,通用性強。