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              一種送餐機器人
              

                                    
              
                                        
              發布日期：2018/6/15 9:47:17
              


                                        
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                                            【字體：大
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              [實用新型] 一種送餐機器人
              

                

              • 授權公告號：CN207465236U 
                • 

              • 授權公告日：2018.06.08 
                • 

              • 申請號：2017212316803 
                • 

              • 申請日：2017.09.25 
                • 

              • 專利權人：王凌濤 
                • 

              • 發明人：王凌濤 
                • 

              • 

              • 地址：362000福建省泉州市惠安縣螺城鎮西苑路西苑巷1號1幢402室 

              • 分類號：B25J11/00(2006.01)I   
              

              摘要： 本實用新型公開了一種送餐機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的手臂之間固定安裝有卡緊裝置，所述卡緊裝置包括承載殼，所述承載殼的內腔中固定安裝有隔板，所述隔板將承載殼分割為上腔體和下腔體，下腔體的內腔中固定安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸與繞線盤的背面固定連接，下腔體內腔的兩側均固定安裝有復位彈簧，兩個所述復位彈簧的相對端均固定安裝有滑塊，兩個所述滑塊的相對面均通過鋼繩與繞線盤的表面固定連接，兩個所述滑塊的頂部均固定安裝有夾緊板。該送餐機器人，達到了送餐機器人在送餐的過程中對餐具的夾緊牢固，避免了餐具在配送的過程中出現抖動，導致餐具搖晃，避免了掉落，確保了送餐機器人的工作順利進行。
              
                                      
              
                                    
                                    
                                    
                                    
              
                                        
              
                                            
                                               
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