通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
一種自動駕駛小型車
[實用新型] 一種自動駕駛小型車
- 授權公告號：CN207516827U
- 授權公告日：2018.06.19
- 申請號：2017210841905
- 申請日：2017.08.28
- 專利權人：北京華清智能科技有限公司
- 發明人：張新鈺;
趙建輝; 郭世純; 鄭昊楠 - 地址：100084北京市海淀區清華園內的清華大學學研綜合樓B座B801-069號
- 分類號：G05D1/00(2006.01)I; 全部
- G05D1/02(2006.01)I; G05B19/042(2006.01)I
- 專利代理機構：北京知迪知識產權代理有限公司11628
- 代理人：王勝利
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要： 本實用新型公開了一種自動駕駛小型車，屬于無人駕駛車輛領域，包括車體、傳感器模塊、控制器和行駛執行裝置，所述傳感器模塊采集車體位置信息和環境信息傳遞給控制器，所述控制器提出行駛路徑信息傳遞給行駛執行裝置，所述行駛執行裝置控制車體行駛；所述控制器內置智能決策模塊，所述智能決策模塊根據傳感器采集的位置信息和環境信息結合先驗信息提出行駛路徑。根據先驗信息不斷學習、改進行駛方式，能夠在復雜或特殊的交通狀況下選擇最為安全、快捷的行駛方式。
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蒙公網安備 15050202000321號
