[實用新型] 一種爬樓梯輪椅
- 授權公告號:CN207575352U
- 授權公告日:2018.07.06
- 申請號:2017202767360
- 申請日:2017.03.21
- 專利權人:吉林大學
- 發明人:張豪翊; 金立生; 王吉芳
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- 地址:130000吉林省長春市前進大街2699號
- 分類號:A61G5/06(2006.01)I; A61G5/10(2006.01)I 全部
- 專利代理機構:北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
- 代理人:周明飛
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要: 本實用新型公開了一種爬樓梯輪椅,包括支撐腿,其對稱布設在輪椅架寬度方向的兩側,用于承載輪椅架;行走輪,其通過輪轉軸旋轉連接在所述支撐腿底部內側,用于帶動支撐腿行走;爬樓機構,包括臂轉軸和沿臂轉軸中心對稱的爬樓臂,所述爬樓臂通過臂轉軸旋轉連接在所述支撐腿底部側面;傳動機構,其布設在所述支撐腿之間并連接所述爬樓臂,用于帶動爬樓臂旋轉;驅動裝置,其連接所述傳動機構,用于為傳動機構提供動力;其中,行走輪和爬樓臂旋轉時,所述爬樓臂的轉動范圍覆蓋所述行走輪的轉動范圍。本實用新型的爬樓梯輪椅具有穩定的爬樓性能、能改變爬樓跨距、結構簡單、穩定性好和操作方便等優點。