[實用新型] 一種伺服驅動器外殼的裝配工作站
- 授權公告號:CN208178866U
- 授權公告日:2018.12.04
- 申請號:2018202332861
- 申請日:2018.02.08
- 專利權人:廣東利迅達機器人系統股份有限公司
- 發明人:蘇英明;
林育銳; 胡尕磊; 霍錦添
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- 地址:528300廣東省佛山市順德區陳村鎮廣隆工業園仙涌大道2號之三
- 分類號:B23P19/02(2006.01)I 全部
- 專利代理機構:佛山市粵順知識產權代理事務所44264
- 代理人:唐強熙; 吳杜志
- 同樣的發明創造已同日申請發明專利
摘要: 一種伺服驅動器外殼的裝配工作站,包括固定底座和伺服驅動器裝配構件,伺服驅動器裝配構件至少包括側殼和上殼,固定底座上設置有六軸關節機器人、側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺和裝配體壓合機;側殼放置在側殼電機驅動式上料臺上,上殼放置在上殼電機驅動式上料臺上;六軸關節機器人上設置有上下料夾具,六軸關節機器人通過上下料夾具分別從側殼電機驅動式上料臺、上殼電機驅動式上料臺上夾取側殼和上殼,并運輸至裝配體壓合機上,裝配體壓合機將側殼和上殼進行壓合裝配,并形成裝配體。本實用新型具有結構簡單合理,性能優異,操作方便,制造成本低,易生產,易實現,全自動化、智能化,生產效率高且安全可靠等特點,實用性強。