一種帶有激光雷達死角改進設計的服務機器人

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN210879672U

授權公告日：2020.06.30

申  請  號：2019215185668

申  請  日：2019.09.12

專 利 權人：尹皓

地      址：028000內蒙古自治區通遼市科爾沁左翼后旗甘旗卡鎮鐵東二委14組44號

發  明  人：尹皓；劉星燦；史世煜；阿若罕；徐宏健

專利代理機構：焦作市科彤知識產權代理事務所（普通合伙）41133

代  理  人：何貫通

本國優先權 2019204178764 2019.03.29 CN

摘      要：本實用新型涉及機器人相關技術領域，具體為一種帶有激光雷達死角改進設計的服務機器人，包括機器人本體，機器人本體的表面轉動連接有信號座，信號座的內部轉動連接有激光雷達，轉向連桿的內部焊接有旋轉桿，旋轉桿轉動連接在氣動連桿的表面，行走支腿的內壁上螺接有氣動推桿，有益效果為：當機器人在平坦路面上移動時，向外端調節氣動推桿，使得行走輪移動至行走支腿的外端，此時通過行走輪對機器人進行移動，當在行走輪無法適應的條件下行走時，向內端收縮氣動推桿并時行走輪移動至行走支腿內，此時通過行走支腿對機器人進行移動，適用于不同的環境，適用范圍較廣，適合推廣。