帶有激光雷達和視覺傳感器的機器人移動底盤

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN210879746U

授權公告日：2020.06.30

申  請  號：2019207307911

申  請  日：2019.05.21

專 利 權人：尹皓

地      址：028000內蒙古自治區通遼市科爾沁左翼后旗甘旗卡鎮鐵東二委14組44號

發  明  人：尹皓；徐辰宇；徐宏健；石宇光；蔣仁武；史世煜

專利代理機構：焦作市科彤知識產權代理事務所（普通合伙）41133

代  理  人：秦貞明

摘      要：本實用新型公開了帶有激光雷達和視覺傳感器的機器人移動底盤，包括底板，所述底板上端安裝有激光雷達收發模塊和視覺傳感器，所述底板前后兩端對稱開設有四個圓孔，位于每個所述圓孔上方的底板表面均固定設有一個轉動座，每個所述轉動座上均轉動設有一個圓形齒輪，每個所述圓形齒輪均還嚙合有一個傳動齒輪，且傳動齒輪均通過轉軸轉動連接在底板上，每個所述傳動齒輪均還同軸轉動連接有一個蝸輪，所述底板上端還對應設有四個電機，每個所述電機的輸出端均焊接有一根蝸桿，每個所述圓形齒輪的內側壁上均焊接有一個輪架。本實用新型能夠對全向輪進行全方位的角度調節，可使機器人的移動靈活性更高，使用更加方便。