一種工業六軸機械人

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN208051914U

授權公告日：2018.11.06

申  請  號：2018203719528

申  請  日：2018.03.19

專 利 權人：張志磊；竇智敏

地      址：028414內蒙古自治區通遼市開魯縣義和塔拉鎮光明村六組六街79號

發  明  人：張志磊；竇智敏；趙毅

摘      要：本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種工業六軸機械人，包括：位移裝置、滑座、安裝基座；所述位移裝置上設置有滑座，且滑座與底座通過滑動方式相連接；所述安裝基座設置在滑座的上部，且安裝基座與滑座通過螺栓相連接；所述大臂基座設置在安裝基座的上部，且大臂基座與安裝基座通過第一伺服傳動機構樞轉連接；所述大臂的一端設置在大臂基座上，且大臂與大臂基座通過第二伺服傳動機構樞轉連接；所述大臂的另一端設置在連接基座上，且大臂與連接基座通過第三伺服傳動機構樞轉連接。通過以上結構上的改進，具有活動范圍大，整體結構穩定，載荷大，可精準定位，運行穩定可靠的優點，從而有效的解決了現有裝置中存在的問題和不足。