【實用新型專利】 【事務數據】
授權公告號:CN206170115U
授權公告日:2017.05.17
申 請 號:2016210787234
申 請 日:2016.09.22
專 利 權人:國網內蒙古東部電力有限公司
地 址:028000內蒙古自治區通遼市新城區??德放c罕山大街交匯處
發 明 人:王國慶;謝宏偉;金麗;呂國麗;趙春雪;胡偉;劉天陽;鄭文博;呂鵬飛;張雪瑩
專利代理機構:杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
代 理 人:張慧英
摘 要:本實用新型涉及一種用于單相電能表的夾手抓表裝置,包括:若干個單體夾爪、夾爪安裝板、機械臂轉接板;若干個單體夾爪并列固定在夾爪安裝板上;夾爪安裝板連接在機械臂轉接板下方。本實用新型適用于單相電能表自動檢測流水線的表計抓取作業;采用夾手方式設計,通過夾手并排設計來提高搬運效率;同時每個夾手都設計有獨立的緩沖構件,使得夾手可以適應更大的定位公差,更好的完成表計上下料作業。
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