一種智能拖拉機手

【實用新型專利】  【事務數據】

授權公告號：CN206452693U

授權公告日：2017.09.01

申  請  號：2017200053281

申  請  日：2017.01.04

專 利 權人：吳繼成

地      址：028300內蒙古自治區通遼市奈曼旗大鎮富民社區13組73號

發  明  人：吳繼成

同樣的發明創造已同日申請發明專利

摘      要：本實用新型提供一種智能拖拉機手，在拖拉機本體的兩側安裝上機械手，機械手腰部回轉機構通過固定板安裝與拖拉機本體的兩側；機械手腰部回轉機構通過與肩回轉機構配合連接著，機械臂部通過肘回轉機構與手部結構配合連接，手部機構通過腕擺動旋轉機構與手部執行器進行配合連接，拖拉機本體的下部安裝了拖拉機輪，拖拉機本體的內壁各安裝割輪，用于割稻割草；本智能拖拉機手上的各運動構件的運動，自動地實現手部作業的動作功能及技術要求，可以用于農作業，減輕勞動力或者解放勞動力。機械手通過氣動提供動力，電源有拖拉機本體進行提供。智能拖拉機手內置割草機，在機械手的配合下完成割草及割草后的整理。