通遼科技大市場暨內蒙古東部常設技術市場
支鏈組件、并聯操作臂、主操作手、操控臺以及機器人
[實用新型] 支鏈組件、并聯操作臂、主操作手、操控臺以及機器人
- 授權公告號：
- CN220260997U
- 授權公告日：
- 2023.12.29
- 申請號：
- 2022204842352
- 申請日：
- 2022.03.07
- 專利權人：
- 諾創智能醫療科技（杭州）有限公司
- 發明人：
- 萬永宏;徐鉷;胡潤晨;柳建飛
- 地址：
- 310000浙江省杭州市濱江區西興街道江陵路88號2幢3樓342室
- 摘要：
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本實用新型提供一種支鏈組件、并聯操作臂、主操作手、操控臺以及機器人，所述支鏈組件包括支鏈和設置在所述支鏈上的驅動組件，所述支鏈包括連接支架和能夠相對于所述連接支架移動的移動支桿，所述連接支架上設置有驅動組件，所述驅動組件包括與連接支架固定連接的定子以及與所述移動支桿連接的動子。所述支鏈包括設置在所述連接支架上的鉸接支點，所述動子與移動支桿能夠在所述連接支架上相對于所述鉸接支點沿相反的方向移動，以能夠實現自重力動態平衡效果。
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蒙公網安備 15050202000321號
