本實用新型提供了一種伸縮式車尾帳篷，屬于戶外用具技術領域，包括：主體部，包括由支撐桿搭建而成的主骨架，和用以密封相鄰支撐桿之間空間的主篷布，其中，在主體部內形成主腔體，且在主腔體上設置有主腔口；伸縮部，包括由主腔體的腔壁沿遠離主腔體方向延伸的副篷布，和用以支撐副篷布的副骨架，其中，當伸縮部處于展開狀態下時，通過展開狀態下的伸縮部形成與主腔體相連通的副腔體，且主腔體的腔壁與副腔體的腔壁處于同一平面上；當伸縮部處于收納狀態時，伸縮部中的副篷布收攏于主腔口。本實用新型能夠方便的改變帳篷展開后的內部空間規格，以此適應不同車斗規格，提高帳篷使用的便捷性和通用性，避免一車一規格帳篷。