本公開涉及一種清潔機器人，涉及機器人領域，所述清潔機器人包括：機身；移動單元，設置于所述機身，用于支撐所述機身并帶動所述清潔機器人在工作區域的表面移動；設有拖地工作頭的拖地單元，所述拖地單元設置于所述機身，用于執行預設的拖地動作；所述拖地工作頭包括與所述工作區域表面接觸的拖地狀態和與所述工作區域表面脫離接觸的非拖地狀態；所述拖地工作頭在與工作區域表面接觸的拖地工作位置和與工作區域表面脫離接觸的拖地抬升位置之間可切換，當所述拖地工作頭處于所述拖地狀態時，所述拖地工作頭處于所述拖地工作位置，當所述拖地工作頭處于所述非拖地狀態時，所述拖地工作頭處于所述拖地抬升位置，其中拖地工作頭處于所述拖地抬升位置時的抬升高度大于6mm。