本實用新型提供一種針對狹窄及不規則管線的內窺檢測設備,涉及管線檢測技術領域,包括導向桿、攝像頭和緩沖器,所述緩沖器延圓周方向等距固定在導向桿的外表面,所述緩沖器的活動端均固定有活動塊,所述活動塊的兩側均設置有導向件,所述導向桿的一側開設有安裝槽,所述攝像頭安裝在安裝槽的內部,所述活動塊的頂部開設有球形槽,所述球形槽的內部均設置有滾珠,本實用新型,通過活動塊上的滾珠與軟管內壁接觸,從而可以對導向桿進行導向,同時在緩沖器的作用下可以帶動活動塊活動,使得活動塊可以在凹凸不平的內壁運動。
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