本實用新型屬于起落架技術領域，具體涉及一種無人機起落架，包括起落架本體，所述起落架本體的上端固定連接有安裝板，所述安裝板的上端接觸有機體構件，所述安裝板內活動連接有螺栓，所述螺栓與機體構件通過螺紋連接，所述螺栓內開設有限位孔，所述安裝板內滑動連接有限位桿，所述限位桿與限位孔滑動連接，所述安裝板內固定連接有端板，所述端板與限位桿滑動連接，所述端板上粘接有彈性件。本實用新型通過接觸板、阻尼器、減震彈簧等結構的設置，可對起落架承受的沖擊力進行緩沖，在摩耗孔、摩耗塊、彈性氣囊等結構的作用下，可對減震彈簧產生的多余形變應力進行摩擦損耗，避免減震彈簧的多余抖動問題。