本申請涉及一種洗地機,其包括大身組件、地刷組件和傳感器組件。大身組件包括大身接頭,地刷組件包括地刷接頭,大身接頭套設于地刷接頭的外周,且大身接頭與地刷接頭流體連通且可拆卸連接;傳感器組件設置在大身組件上,且傳感器組件的發射端和接收端所形成的光路至少與部分地刷組件重合。本洗地機由于地刷組件與大身組件流體連通且可拆卸連接,因而當需要對傳感器組件和吸塵或吸水管道的臟污進行清除時,可以將地刷組件與大身組件拆離后進行清除,較為簡單方便。同時也能夠有效減少地刷接頭沿其自身軸線方向的長度尺寸,使得整個吸塵或吸水管道的長度較小。
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