本實用新型公開一種自動壓板裝置,該自動壓板裝置包括立柱、安裝板、氣缸、壓板、X軸驅動組件、Z軸滑動組件、Y軸驅動組件、Y軸滑動組件和X軸滑動組件。本裝置由氣缸驅動橫梁及壓板升降,由第一電機驅動橫梁和壓板橫向移動。在下料完成后,結合識別視覺技術獲取廢料的形狀和位置信息,本裝置由PLC控制X軸驅動組件和Y軸驅動組件運動,使壓板運動到廢料的上方。同時控制氣缸收縮使壓板下壓,實現對廢料的自動固定。以便取料機械手將工件提升碼垛,可解決廢料被帶起干預分揀的問題。
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