本實用新型公開了一種直流電機驅動電路及無感無刷直流電機，其中直流電機驅動電路包括控制電路、及分別與控制電路電連接的換相電路和電壓反饋電路；電壓反饋電路用于檢測三相電機過零點電壓，并傳輸對應的反饋信號至控制電路；控制電路用于根據接收的反饋信號，控制換相電路；換相電路用于根據控制電路傳輸的控制信號換相，以驅動與其電連接的三相電機。因控制電路、換相電路和電壓反饋電路可采用成本較低的元器件進行搭建，使本實用新型的直流電機驅動電路具有結構簡單、成本低、易實現、重量輕的優點，將其應用于無感無刷直流電機后，可驅動電機正常工作，從而降低了無感無刷直流電機的整體成本，可應用于無人機。