一種改進的雙級星齒輪減速機包括夾圓環雙層內嚙齒輪的主星型齒輪組和從星型齒輪組,于太陽齒輪中心軸同軸并列,夾圓臺的雙層主、從太陽齒輪與中心軸緊固連接,同心同角速度轉動,夾圓臺的雙層主、從行星齒輪同軸,主行星齒輪、從行星齒輪與行星齒輪中心軸之間均有軸承連接,圓環形狀的行星架與所有行星輪中心軸之間固定連接,主內嚙齒輪固定不動,行星架與太陽齒輪中心軸同心,可以在行星齒輪中心軸推動下繞太陽齒輪中心軸轉動,主太陽齒輪為輸入軸齒輪,從內嚙齒輪為輸出軸齒輪。
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