本實用新型涉及機械驅動技術領域,具體是涉及一種多電并聯驅動結構,包括主體框架,主體框架包括有主殼體以及安裝在主殼體上的側固定框架,主體框架上還包括有帶編碼器的集成伺服電機與減速機組、無框伺服電機輸出單元組、輸出法蘭和驅動器組;帶編碼器的集成伺服電機與減速機組用于設備的主輸出裝置;無框伺服電機輸出單元組用于設備的輔助輸出裝置;輸出法蘭用于連接外接設備;驅動器組用于控制伺服電機的輸出力大小,通過本結構設計可以使智能穿戴設備、多關節機器人及機械臂在實現多自由度運動解耦結構設計中,小型化集成化大助力的多自由度高精度的驅動,以及在高溫高濕等嚴苛環境中使用的能力。
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