本實用新型涉及數控機床輔助上料技術領域，尤其涉及一種數控機床輔助上料結構。其技術方案包括：電動四輪行走機構，所述電動四輪行走機構的頂端通過阻尼氣缸與緩沖板連接，所述電動四輪行走機構的頂端四個拐角處均安裝有限位柱，所述限位柱的另一端貫穿緩沖板表面上的通孔并與限位板連接，所述限位柱的外壁外側套設有彈簧，且彈簧位于限位板與緩沖板之間和緩沖板與電動四輪行走機構之間，所述緩沖板的上表面從左到右依次安裝有液壓缸、配重塊和推拉板。本實用新型便于工作人員將不同大小的工件移動到數控機床上進行夾持操作，有效的降低了工作人員對數控機床上料的勞動強度，也提高了數控機床上料的效率，實用性強。