本實用新型涉及物流分揀技術領域,具體涉及一種基于協作機器人的物流分揀裝置;包括:輸送帶和減速輥,所述輸送帶首尾兩端形成輸入側和輸出側,且輸送帶輸出側設置有協作機器人,所述輸送帶呈分體式機構,所述減速輥等間距設置在輸送帶輸出側上。該基于協作機器人的物流分揀裝置,減速輥的設計對輸送帶上包裹的輸送過程起到減速作用,使得包裹緩慢向輸送帶輸出側移動,且分體式結構的輸送帶便于調節各部分的輸送速度,從而實現在不影響包裹入庫掃描效率的情況下減緩包裹輸送的目的,適用于推廣。
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