本實用新型涉及試管收納裝置技術領域，具體涉及一種基于協作機器人的實驗室試管收納裝置；包括：底座和協作機器人，所述底座上端面一側設置有試管放置架，且底座上端面另一側設置有收納組件，并且收納組件與試管放置架之間設置有檢測儀器，所述協作機器人安裝在底座上端面。該基于協作機器人的實驗室試管收納裝置，將試管放置架、收納組件、檢測儀器以及協作機器人集成安裝在底座上端面，這樣設計，減少了本裝置的占地面積，同時便于后續的調整安裝位置，且試管放置架、收納組件、檢測儀器與協作機器人之間呈順時針放置，這樣設計，使得協作機器人做圓周運動，節省協作機器人的運動路徑，適用于推廣。