本實用新型涉及礦用輪式巡檢機器人圖像采集機構，包括機器人本體，所述機器人本體的頂部活動安裝有轉筒，所述轉筒的外表面處安裝有連接盤，所述轉筒的內部活動安裝有旋轉升降機構。該礦用輪式巡檢機器人圖像采集機構，通過設置旋轉升降機構，通過微型驅動電機的輸出軸處將帶動螺紋轉桿和齒輪同時進行旋轉轉動，同時齒輪與內齒圈相互嚙合，進而帶動轉筒轉動于支撐軸承的內部，轉筒轉動時將實現帶動連接盤以及巡檢頭進行水平方向上的調節轉動，同時由于連接盤的限位作用，螺紋轉桿轉動時將促使螺紋升降筒螺紋于螺紋轉桿的外表面處，螺紋升降筒升起時將向上推動連接盤滑動于限位滑槽的外部，實現巡檢頭在豎直方向上進行高度調整。