本實用新型涉及礦用軌道式巡檢機器人防護機構，包括軌道和防護箱，所述防護箱的頂部設置有與軌道滑動安裝的滑輪，所述防護箱的內部活動安裝有巡檢機器人本體，所述防護箱的內部設置有自動防護機構，所述防護箱的外表面設置緩沖機構；所述自動防護機構包括電機、螺紋桿、螺紋套、固定桿和活動套，所述防護箱的內頂壁上固定安裝有電機，所述電機的輸出軸處固定安裝有螺紋桿。該礦用軌道式巡檢機器人防護機構，通過設置自動防護機構，可以使巡檢機器人本體向上移動，收納至防護箱的內部，通過防護箱對巡檢機器人本體形成保護屏障，避免巡檢機器人本體直接與障礙物碰撞而發生損傷，對巡檢機器人本體進行防撞保護。