本實用新型提供了一種穿戴式機械臂，包括：穿戴組件，其包括支架與背板，背板的上部設置有背帶，背帶與支架頂部連接有連接帶，支架底部與背板底部之間連接有綁帶；以及機械臂本體，其固定于支架且朝支架前方延伸；其中，穿戴組件能夠穿戴于人員上身，且支架與背板分別位于人員前后兩側，背帶配合于人員肩部，綁帶配合于人員腰部?；诒緦嵱眯滦偷募夹g方案，利用穿戴組件實現機械臂的可穿戴式作業，進而人員可以便利地通過穿戴機械臂來進行一些具有安全風險或者是人力無法實現的作業，以及避免涉及一些具有安全風險的區域，保證作業的順利以及人員的安全。