本發明公開了一種目標跟蹤方法及設備,通過無人機獲取到包括目標的當前幀圖像,確定當前幀圖像中目標對應的檢測框,根據確定出的目標對應的檢測框,確定目標的跟蹤框,在從目標中確定出待跟蹤的第一目標時,根據第一目標的跟蹤框調整無人機的位置,以使無人機對第一目標進行跟蹤。如此,可以自動確定出目標的跟蹤框,解決了用戶手動畫目標的跟蹤框的問題,減少了用戶的工作量,同時避免了因用戶手動畫跟蹤框不準確而導致無人機對目標跟蹤效果差的問題,提高了無人機對目標跟蹤的準確率。
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